自从1921年美国底特律设计出第一个三段式红绿灯以来，人们熟知的红绿灯在近 100年内都没有进行过重大的重新设计。现在，专家表示，无人驾驶汽车的兴起需要一套新的安全准则来确保它们与交通信号灯正确互动。

　　世界各地的交通信号灯通常使用红灯、黄灯和绿灯来向司机发出信号，告知他们是否应该在路口和人行横道上停车、通行或准备停车或通行。美国北卡罗来纳州立大学正在设计一个交通系统，该系统考虑了无人驾驶汽车如何响应交通信号。

　　有可能会增加另一盏灯——可能是白色的。它可以改善交通流量，减少拥堵，还可以减少人们在路上浪费的时间和燃料，从而有利于经济发展。

　　在解读照明系统时，人类和自动驾驶汽车使用不同的视觉提示。不同的颜色（有时闪烁以表示即将发生变化）最适合人类大脑，而单一灯光更适合自动驾驶汽车PG电子综合。

　　因此为了方便自动驾驶汽车，将增加第四种灯（最有可能是白色）PG电子综合。自动驾驶汽车会将白光解读为“除非另有指示，否则继续行驶”的指令。

　　虽然交通信号技术种类繁多，但大多数交通系统分为两类：按固定时间表运行的交通信号；可根据交通量调整时间的交通信号。

　　定时交通信号灯：这些信号灯不基于交通量。交通规划人员根据一般研究来设置每组信号灯的定时，以便在预定的时间引导交通前进。

　　检测交通信号灯：也称为“驱动交通信号灯”，它们与嵌入在道路中的设备配合使用，可检测在路口等待的车辆的存在和数量，然后与交通信号灯同步，指示交通何时应该移动或停止。