车联网（Internet of Vehicles, IoV）是通过先进的互联网和通信技术，将车辆、道路基础设施、行人及云端平台无缝连接的高效智能交通生态系统。它通过实现车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）以及车与网络（V2N）之间的实时数据交换与协同控制，显著提升

　　车联网的应用场景非常广泛，涵盖范围包括但不限于智能整车、智慧交通系统、汽车金融、卫星导航等。其中车路协同与车路云一体化更是当下尤为热门的概念。值得一提的是，车联网侧重于车辆与外部环境的信息交换和通信，是车路协同和车路云一体化的基础。车路协同在车联网的基础上，更加强调车载系统、路侧系统及云控中心之间的协同工作，以提升交通安全和车辆控制功能。车路云一体化则是在车路协同的基础上，进一步实现了车辆、道路、云平台三者的深度融合和协同工作，旨在通过多源数据融合和系统资源优化调度，实现车联网系统的安全和效率最大化。

　　车联网核心功能包括车与车、车与路、车与人、车与云平台的全方位网络链接，实现“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。例如，通过感知-通信-计算融合，提高自动驾驶车辆的协同环境感知能力，降低车间感知信息传输负载，提高多车协同的信息融合与处理效率。此外，车联网还可以通过群智感知与服务，解决高效性与实时性之间的矛盾，为移动智群感知和协同计算拓展新的研究领域。

　　在技术层面，车联网依赖于先进的通信技术，如4G/5G网络、蜂窝通信技术（C-V2X）以及MQTT协议等，这些技术共同构建出强大而稳固的网络基础。此外，车联网还涉及到数据安全和网络安全的重要问题，相关企业需要建立更为完善的安全管理体系，加强汽车、网络、平台、数据等方面的安全保护。

　　车联网产业可主要划分为以下部分：智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台，以及基础支撑平台。其中，智能网联汽车的价值占比最高，是整个产业的核心；智能化路侧基础设施有望成为增速最快的板块；云控平台虽然产值增量有限，但增速显著；基础支撑平台主要包括车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、以及车联网信息安全三大领域，其中车联网信息安全尤为重要，而车联网蜂窝网络也具备很大的增长潜力。

　　近期，我国车联网相关政策频出，北京、武汉、福州、鄂尔多斯等多地也相继开启相关规划和建设工作，智能网联车路云一体化、车路协同加速落地。政策主要聚焦在车端和路端两个方面：车端方面，试点工作加速推进，高级智能驾驶功能进入试运行阶段；路端方面，基础设施建设正在进行升级，并开始规模化落地，市场前景广阔。

　　2024年4月，工信部批准了5项与V2X（车联网）通信技术、设备相关的新标准。近日，工信部批准的一批行业标准中，有5项涉及车联网通信技术的新标准将于7月1日实施。这5份文件规定了用于车联网的路侧无线通信终端设备、车载无线通信设备、车载卫星通信设备及其辅助设备的电磁兼容性要求。

　　2024年5月，工信部规划1亿个车联网专用号码。据工业和信息化部消息，为落实政府工作报告关于“巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势”“提振智能网联新能源汽车、电子产品等大宗消费”等部署要求，工业和信息化部近日规划1亿个11位公众移动通信网号码专用于车联网业务，支持我国智能网联汽车和车联网高质量发展。

　　2024年6月，工业和信息化部、、住房城乡建设部、交通运输部四部门近日发布通知，确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，在北京、上海、广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中，将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。

　　睿兽分析整理车联网相关公司近年的融资情况，总体来看其历年融资事件数量较为均衡。2021年与2023年锂电池相关公司融资事件增速分别达到26.83%与27.91%，2021年融资金额达到最高，约377亿元。2023年相关公司融资事件数增至55件，融资事件数到达历年最高。受国家政策影响，近年来，中国车联网领域投融资热度相对较高。

　　北京轻舟智航智能技术有限公司成立于2019年5月，是一家中高阶智能驾驶解决方案提供商，致力于将无人驾驶带进现实，基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案。

　　2020年7月，轻舟智航推出Driven-by-QCraft，该产品为轻舟智航的核心产品，专注于城市复杂交通场景的自动驾驶方案。基于轻舟智航的Driven-by-QCraft L4自动驾驶方案，轻舟无人小巴能实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米。其主要应用于固定线路的中低速场景，运行速度为20km/h-50km/h，不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。

　　2020年10月，中国移动与轻舟智航联合发布全国首个常态化运营5G RobobusPG电子官网。区别于国内其他Robobus项目，在苏州高铁新城亮相的Robobus是在开放的城市道路上运行，且速度可达20-50km/h。这辆名为“轻舟无人小巴”的Robobus除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。

　　2021年10月，轻舟智航携手重庆移动、 希迪智驾、腾讯等合作伙伴，在重庆两江新区协同创新区推出了全国首个针对山地城市交通场景的5G无人驾驶小巴车队。

　　2022年11月，轻舟智航L4级自动驾驶小巴龙舟ONE按《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》相关标准，在北京经开区率先开展常态化载人测试。

　　2024年6月，轻舟智航宣布完成数亿元人民币C轮融资。本次融资由中关村科学城和翠湖基金联合投资，该轮资金将用于持续强化已量产交付的智能驾驶功能体验，并打造平台化的产品体系和标准化的交付流程，满足客户未来多项目并行开发、交付的需求，加速中高阶智驾方案的大规模量产上车；同时也将用于加大AI大模型、端到端等前沿自动驾驶技术的研发突破。2021年3月，轻舟智航完成数千万美元A轮融资，此轮融资用于打造自动驾驶的“自动化生产超级工厂”。2021年8月，轻舟智航完成约1亿美元的A+轮融资，云锋基金与元生资本共同领投，美团龙珠、IDG资本跟投，投后估值达准独角兽级别。2022年12月，其顺利完成数亿人民币B轮融资，投资方包括中金汇融、TCL创投，以及某产业生态头部芯片企业，老股东元生资本跟投，该轮融资资金用于助力整合其自动驾驶产业链上下游及先进的精密制造等行业资源，推动其深化“双擎”战略布局，完善合作伙伴产业生态布局，加速高级辅助驾驶前装量产以及Robobus的规模化落地。

　　博泰车联网科技（上海）股份有限公司是一家成立于2009年10月的车联网企业，最初专注于汽车电子研发、产品设计、制造及质量全方位一体的产品提供商。公司初期主要提供液晶显示仪表、智能车机、抬头显示器等产品。其是行业内少有的能够提供从主动安全、汽车电子、底层汽车软件、智能操作系统、应用软件、国内国际互联网汽车生态、手机互联、通讯运营、HMI与用户体验、TSP平台开发与运营服务、云计算、大数据、内容服务集成与运营、地图引擎软件与云端架构、语音嵌入式与云平台解决方案、Paas平台、AI人工智能、loT与穿戴式设备的综合车联网服务提供商。

　　此前，博泰车联网的客户已经覆盖30个汽车品牌、近百款车型，200余个车款迭代，为其提供智能化车载信息服务系统研发、制造以及后期配套服务。目前PG电子下载，博泰车联网在南京、沈阳、大连、深圳、武汉设有研发中心，在长春、北京有办事处，在厦门有智能制造基地。

　　博泰车联网作为目前中国智能网联领域的知名企业，成立13年来，已累计投入近二十亿元研发资金，累积申请超过6000项知识产权，发明专利占比超过85%。作为国家高新技术企业，入选中国IC独角兽企业、“上海市企业技术中心”、“上海市工程技术中心”、“上海市技术创新中心”、上海市知识产权优势企业，上海市“专精特新”企业、上海市“3+6重点产业首批合作企业，并积极参与中国车联网标准建立，是国家发展和改革委员会 《智能汽车创新发展战略》起草单位。

　　同时，其基于擎感整车智能化平台等自研技术体系，在智能座舱、自动驾驶、整车控制等领域，面向用户提供软件应用开发及运营。目前博泰客户覆盖豪华、合资、自主等近30个汽车品牌的近百款车型，并且每年保持高速增长。

　　2024年3月，博泰车联网获高达15亿元的D轮融资。据悉，本次融资资金将主要用于研发打造新一代汽车智能化融合域控产品，包括下一代智能座舱、自动驾驶、国产车规芯片和先进制程模块、及显示屏幕等，以及用于智驾域控的全栈式研发、发力舱驾融合解决方案及高性能中央计算平台，旨在全面加速智驾域控的全栈技术创新。2022年6月，博泰车联网科公布C轮融资信息，此轮融资10亿元人民币，C轮战略投资方为国盛资本，C+轮战略投资方平安创投。据悉，博泰车联网将利用此次融资资金持续加码布局智能网联汽车，进一步加快推动其科创板上市进程。2022年11月，博泰车联网先后获得两轮过亿元战略融资，投资方分别为瑞安国投与江西省文化产业投资基金和金景资本。该轮融资主要投入智能汽车零部件制造基地建设。

　　上海艾拉比智能科技有限公司成立于2017年11月，是国内投入最早、规模最大的OTA技术研发服务团队。公司通过提供汽车硬件升级（FOTA）、 汽车软件升级（SOTA）、智能云诊断（DOTA）和物联网（IOT-FOTA）等主要产品，推动汽车领域车和物联网终端产品的智能化升级。目前，艾拉比正逐步从单一的OTA技术服务商，发展为为主机厂提供OTA技术、远程诊断技术、OTA测试服务、OTA运营服务乃至软件可售等解决方案的综合汽车软件产品及服务提供商。通过“产品+服务+内容”三大体系，构建完整、成熟的产品矩阵，贯穿整个汽车全命周期管理。

　　2022年9月，艾拉比SaaS云平台首发上线，开创OTA SaaS化新路径。区别于垂直行业SaaS平台单纯的OTA升级服务，艾拉比SaaS云平台以专业成熟的OTA解决方案为立足点，利用前瞻技术适应不断变化的功能需求和产品服务。在平台设计方面，SaaS云平台根据行业属性细分归类，将平台分为通用型、行业专属型两类。通用型 “物联网OTA平台”具有极高的普及适用性，为不同行业提供解决方案；以“智能车平台”为代表的垂直行业专属平台锁定行业特点，紧密契合行业需求开展OTA升级服务，后续平台还将持续升级，开启智能家居、表计等行业专属平台。在服务内容方面，通过基础服务+增值服务的组合方式，SaaS云平台满足客户不同场景的需求。基础服务可解决智能硬件的OTA升级功能；软件可售、智能诊断等增值服务将通过OTA能力为客户带来持续价值。

　　2023年12月，艾拉比完成了近亿人民币的B3轮融资，投资方为启明创投和聚卓资本。本轮融资将主要用于两个方向，一是拓展海外市场，将艾拉比在智能汽车产业积累的先进技术和领先应用场景推向海外市场，另一方面扩展产品线，打造完整的产品生态矩阵。2022年10月，艾拉比完成近亿元B轮融资，此轮融资由国科新能领投，仓廪投资跟投。该轮融资资金主要用于两个方面，一是产品研发，艾拉比希望将产品从单一产品扩展为整个生态，打造新的运营模式；二是补充业务发展过程中所需流动资金。2023年4月，艾拉比宣布获得B2轮融资，投资方为尚颀资本与高速投资，投资金额6000万元。此次融资资金将用于产品研发、团队扩充及海外市场拓展。2023年8月，其完成过亿元的B2轮融资，该轮融资的投资方为聚卓资本，老股东国科新能继续增持。

　　6月18日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学车辆与运载学院、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室举办的在京开幕。工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴在开幕式上表示：“智能网联汽车是人工智能、信息通讯、云计算、大数据等技术在汽车领域应用的关键载体，近年来取得积极发展成效。下一步，工信部将加强顶层谋划和工作协同，坚持车路协同发展战略，采取更加有力的措施，推动智能网联汽车高质量发展。”

　　6月3日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目在全国范围内的公共资源交易平台（北京市）发布招标公告，正式开启。该项目的总投资额为99.39亿元，资金来源涵盖政府投资及国有企业自筹资金。项目规模宏大，计划在通州区、顺义区、朝阳区等多个区域，覆盖约2324平方公里范围内的6050个道路路口进行建设，并包括双智专网网络中心的建设与改造工程。该项目旨在通过整合车辆、道路和云端数据，实现交通管理的智能化与高效化。此外，该项目的实施也将促进相关产业链的发展，为经济增长提供新动力。

　　6月1日，北京（国际）第三代半导体创新发展论坛在北京中德国际会议会展中心举办，迈迪顶峰等13家企业获北京市外资研发中心授牌。顺义区还发布了首期规模2.5亿元的北京市自然科学基金——顺义新能源智能网联汽车创新联合基金，标志着顺义区在科技创新领域再迈新台阶。

　　4月18日，在中国第一汽车集团第五届科技大会上，中国第一汽车集团与大疆正式签署战略合作协议，双方将在智能驾驶方面展开深度合作。此外，当天科技大会上，中国一汽与亿咖通科技签署智能座舱战略合作协议，包括座舱域控相关产品设计与开发、生态终端相关产品合作共创、车联网生态运营及运维等维度展开合作，建立智能座舱“端管云”一体化的全栈研发能力，共同推出极具竞争力的红旗智能座舱和红旗OS。同时，双方还将共同推出红旗品牌高端手机。

　　4月16日，在国务院总理李强与德国总理朔尔茨见证下，工业和信息化部部长金壮龙与德国联邦经济和气候保护部、联邦数字化和交通部代表共同签署了《关于自动网联驾驶领域合作的联合意向声明》。中德双方将进一步深化自动网联驾驶/智能网联汽车领域政府、机构、产业等多层面对话交流，开展标准规范制定、技术法规协同、数据采集传输、法规政策交流、无线电频率协同、测试示范应用等多方面合作，推动两国智能网联汽车产业高质量发展。